Le prime tracce di insediamento nel territorio di Foiano risalgono all’alto Medioevo. Il primo nucleo abitato si sviluppò probabilmente nella zona di Ripa San Pietro, in posizione elevata e facilmente difendibile.
Uno degli eventi più importanti della storia del territorio è legato alla figura di San Giovanni Eremita, che fondò il monastero di Santa Maria di Gualdo Mazzocca, destinato a diventare un centro spirituale di grande importanza per tutto il Fortore.
Il violento terremoto del 1456 devastò gran parte dell’Italia meridionale. Molti villaggi dei dintorni furono distrutti e numerosi sopravvissuti trovarono rifugio all’interno del borgo di Foiano.
Con l’aumento della popolazione, la comunità iniziò la costruzione di una nuova chiesa dedicata inizialmente alla Madonna del Carmine. L’edificio fu completato nel 1570 e dedicato alla Madonna del Rosario.